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/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat7 / system.7 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  725b  |  67 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4. system(1)                      Scilab Function                      system(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   system - observation update
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [x1,y]=system(x0,f,g,h,q,r)
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   x0        : input state vector
  20.  
  21.   f         : system matrix
  22.  
  23.   g         : input matrix
  24.  
  25.   h         : Output matrix
  26.  
  27.   q         : input noise covariance matrix
  28.  
  29.   r         : output noise covariance matrix
  30.  
  31.   x1        : output state vector
  32.  
  33.   y         : output observation
  34.  
  35. DESCRIPTION
  36.   define system function which generates the next observation given the old
  37.   state.  System recursively calculated
  38.        x1=f*x0+g*u
  39.        y=h*x0+v
  40.   where u is distributed N(0,q) and v is distribute N(0,r).
  41.  
  42. AUTHOR
  43.   C. B.
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.